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机器人要求传感技术五化并进

2019/04/10 来源:渝中信息港

导读

2017年,中国工业机器人消费总量为14.1万台,连续5年成为全球的消费市场,销量增速高达58.1%。据国家统计局统计,今年以来,中国工

2017年,中国工业机器人消费总量为14.1万台,连续5年成为全球的消费市场,销量增速高达58.1%。据国家统计局统计,今年以来,中国工业机器人产量(包括所有企业在中国生产的机器人)持续增长,3月份增速在35%左右。可以预计,中国在未来很长一段时间内都将成为机器人产业全球的消费市场。

新松邹风山指出,机器人产业的发展离不开技术的突破。近几年,大数据、物联、云计算等新一代信息技术与机器人技术进行融合,对机器人在生产生活中的应用产生颠覆性的变革。由于新一代信息技术与工业技术的融合,产生了新的制造模式,即智能制造模式。这种制造模式的特点是智能化、数字化、络化以及定制化,且由于机器人的介入,成本在逐年下降,可以说,机器人在智能制造变革中发挥了重要的作用。同样,智能服务机器人已渗透到人类生活的各个领域。

邹风山认为,机器人的决策过程包括三个阶段:感知、认知和执行。首先通过数据采集外部的场景信息,其次通过智能算法进入认知阶段,通过指令产生各种动作命令进入执行阶段。机器人是通过多种传感器进行感知的,这些传感器包括光学传感器、力学传感器、声音传感器、速度及加速度传感器、温度传感器、化学传感器等。他指出,传统机器人在R1.0时代,仅有位置传感器,无法适应任务、环境发生的变化,缺乏协作与安全保护功能。在R2.0时代,装配了多种传感器,并对传感器信息进行计算分析,可适应任务、环境变化,具有一定智能性,且具有感知环境的能力。

邹风山介绍了不同种类机器人如何利用传感器进行工作的,他说正版星力游戏下载
,智能焊接机器人利用3D视觉传感器对待焊接工件进行感知侧翻自卸半挂车
,获取工件的三维点云,并利用机器视觉技术与人工智能技术结合获得精确的焊接边缘,实现机器人的自主焊接手机麻将开发
。智能打磨/抛光机器人采用三维视觉传感器与力觉传感器结合实现,利用三维视觉传感器及机器视觉技术对目标进行建模,并利用力觉传感器结合力控制技术,实现复杂毛坯件的精确自主的打磨/抛光作业。

邹风山对传感器技术的未来进行了展望,他表示,传感器技术将向5个方向发展。智能化:传感器将与人工智能技术相结合,形成智能传感器。可移动化:充分利用无线传感络技术,技术关键在于克服节点资源限制。微型化:在微型化的同时,降低功耗、提高精度、集成化等。集成化:形成多功能一体化传感器,集成度高、体积小、容易实现补偿与校正。多样化:新材料技术的突破加快了多种新型传感器的涌现,该研究方向主要与新材料的发展息息相关。

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